Hola:
Te han dado una serie de link el primero es muy interesante, ya que explica el trabajar en dip (Density Independent Pixel), de esa forma, la posición física y el tamaño del objeto serán los mismos en cualquier dispositivo. Puedes emplear una variable global para saber cuando es tablet, y poner las medidas algo diferentes para adaptar mejor el formulario, sobre todo el tamaño de los fuentes de letras, ya que estos no se ponen en dip. Yo me acostumbré a crear los formularios en tiempo de ejecución, y los valores que empleo son siempre los mismos, me limito a copiar y pegar el codigo. Al principio parece engorroso, ya que no ves como con el diseñador los tamaños y posiciones, pero luego va solo.
Si al empleo de dip le añades el posicionar (top y left) en algunos objetos que te interesen en una posición concreta en la pantalla el %x y %y logras crear formularios bien y rápido, pero esto como en todo va a gusto, hay quien prefiere trabajar con el diseñador.
Saludos