El compilador no ejecuta el emulador directamente, tienes que ejecutar el emulador, y una vez abierto, cuando ejecutas tu programa, se lanza en el emulador.
En caso de no hacerlo, pulsa Control-P para limpiar el proyecto.
Ten en cuenta que es más recomendable probar los programas directamente en un teléfono con B4A-Bridge, el cual instalas en tu teléfono, lo ejecutas, y el IDE se conecta a él bien a través de wifi, bien a través de un cable USB.
saludos,