Hola Heppy
Yo no tuve vacaciones pero si una carga de trabajo que aun sigo con ella
y no he tenido mucho tiempo para entrar en el foro.
La forma de hacer un piconet en Android seria tratando cada dispositivo bluetooth como un elemento serie (Serial object para cada conexión) y emplear un AsyncStream Object para comunicarte con cada uno. Y los mensajes tendras que enviarlos de uno en uno a cada dispositivo bluetooth esclavo.
Espero te sirva de algo mi explicación, aunque creo que ya la sabias y buscabas algo mas simple
, pero lamentablemente por ahora en bluetooth no hay nada mejor.
Saludos