Ha la funzione che cerco, l'autore della libreria che mi hai consigliato ha creato la libreria ToggleLibrary che oltre alla possibilità di gestire GPS, può gestire anche il WiFi e il Bluethoot.
L'ho provata, ma come riscrontato da quasi tutti gli utenti con il mio dispositivo con Android 4.1.2 la funzione del GPS non funziona.
non funziona perchè android non permette da codice l'abilitazione del gps in modo automatico, deve essere l'utilizzatore a dover abilitare tale dispositivo.