A volte, ho risolto i problemi di caricamento mettendo la parte di configurazione in una routine e chiamandola con callsubdelayed. Nel tuo caso, metterei tutta lA parte relativa all'inizializzazione, a partire dal ToolbarHelper.initialize, in una sub. Al loro posto, la chiamata alla sub con callsubdelayed. Spero funzioni
Scovare quel malefico bug sarebbe utile, sicuramente.
Comunque, in linea generale, da "oggi" conviene assolutamente sfruttare il più possibile le librerie b4xlib, visto che in questo modo hai a disposizione anche i sorgenti e che sono compatibili con b4a, b4j e b4i.
Purtroppo, spesso usiamo librerie "vere e proprie" (jar) che magari col tempo non funzionano più con le successive versioni di Android.