Si, pero instalándolas en directorios diferentes. Un buen truco para tener todas "operativas" es ponerles al final del directorio el número de release, en este caso sería "basic4android3.50" (al menos es como yo lo hago, así tengo instaladas todas y uso la que me venga en gana en cada momento).
Ojo, la 3.50 es una Beta aún, quiere decir que puede fallar.
Si es para temas serios, te recomiendo que sigas con la última estable, en este caso la 3.20
Un saludo.