Eine Alternative für RasPi wäre auch FreeBasic. Das wandelt den Basic Code zu C und kompeliert ihn mit GCC. Programme die damit erstellt werden, laufen auch auf dem RasPi sehr schnell ... FreeBasic verwendet den klassischen Basic Syntax und ist daher auch recht leicht zu Programmieren (etwas was ich bei B4A vermisse). Leider gibts noch keine FreeBasic IDE für ARM-Plattformen, daher muss man einen eigenen Editor verwenden oder am PC (Windows oder Linux) programmieren und den Code dann aufm RasPi kompelieren.