Por favor, usa como asunto del hilo algo descriptivo que ayude a los demás a saber si pueden ayudarte o no.
Tu pregunta es demasiado genérica.
Echa un ojo al tutorial de Google Maps o de OSMDroid. Si no me equivoco, en los ejemplos aparece cómo añadir marcadores.
Con lo que pruebas, pon alguna duda más específica que tengas.