Hola
No he visto nunca ninguna libreria que te permita eso, lo que puedes hacer es detectar la llamada y via tcpip comunicas las dos aplicaciones, pero claro, esto tambien lo puedes hacer sin que exista llamada.
La unica forma que se me ocurre es enviando un tono de marcación (DTMF) y en el otro telefono decodificarlo, y con esto crear "un protocolo", pero seria para algo muy simple y corto.
Saludos