French Contrôle du moteur nema17 à partir d'un smartphone

salut salut
je viens une fois de plus pour une préoccupation que j'ai rencontré durant la réalisation d'un projet

mon but est de contrôle le sens de rotation et la vitesse d'un moteur pas à pas en l'occurrence le moteur nema17, à partir de mon téléphone je me suis basé sur un projet déjà préexistant que j'ai récupéré dans le forum après plusieurs modifications et vérification je n'arrive toujours pas à avoir un début de résultat


Matériels utilisés est une carte arduino, un drives l298n, un module bluetooth HC-05, un bouton poussoir pour modifier le sens de rotation du moteur et un potentiometre pour contrôler la vitesse du moteur

Désolée si il ya pas de dessin mais ma caméra m'a lâché tous ceux que je peux faire c'est envoyer mes fichiers
 
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