Sono due compilazioni diverse.
Se devi pubblicare l'app (nuova) su Google Play Store,
devi creare un file .aab, ovvero usare l'ultima voce del menu, "Build App Bundle".
Se vuoi creare il file .apk, vecchio formato, non più caricabile sullo Store (a meno che non si tratti dell'aggiornamento di una vecchia app), devi usare la voce di menu "Compile & Run" - oppure premere F5. E' ancora possibile caricare gli apk direttamente sui dispositivi, ma non su Google Play Store, come detto.
Il file generato, che sia .aab o .apk, starà nella cartella Objects, come ti ha già detto
@Sagenut.