Leggero non saprei.
Io mi trovo bene con quelli ufficiali di Google gestiti direttamente dal SDK Manager di B4A.
Per utilizzarli al meglio (nel senso di avere le migliori performance) devi avere un processore Intel con la Virtualizzazione Hardware (VT-X) da attivare nel BIOS del PC (visto che spesso questa funzione è inizialmente disabilitata).
Il grosso vantaggio, a mio parere, di utilizzare quelli di Google è che sono sempre i primi ad essere disponibili e in teoria dovrebbero avere il supporto più vicino alla realtà.
Ovviamente, visto che è tutta roba loro. ? ?
Quelli che si possono creare con B4A sono però molto limitati:
solo 2 dimensioni di schermo e con una risoluzione bassa.
Se invece ti prendi la briga di installare Android Studio allora avrai una gestione quasi totale e potrai creare davvero emulatori di ogni genere.
Dopo dovrai ogni volta avviare l'emulatore da Android Studio che sarà poi visibile e utilizzabile anche da B4A.