Se que es viejo el hilo, pero por si todavía sirve la información, la librería ReplyAuto intercepta notificaciones y las contesta, tanto de grupos como de individuos, tu problema es que estás tratando de que *whatsapp* genere (para ti) una notificación cuando TÚ mismo mandas el mensaje, y WhatsApp no hace eso, de entrada si tienes abierto WhatsApp en el grupo en cuestión, las notificaciones NO se generan (aun cuando sean mensajes de otras personas), y menos si son mensajes propios, para esos no hay notificaciones, tendrías que mandar el mensaje desde OTRA cuenta para que la notificación se genere, y tener cuidado de NO tener abierto el WhatsApp en ese grupo, porque entonces tampoco habrá notificación!
Si quieres tener un bot para grupos, lo ideal sería tenerlo en un celular independiente, dedicado al bot!
Saludos