Por lo que yo se, (que la verdad en android no es mucho) la impresion en android esta en mantillas.
esto no es como en windows.
tienes que hacer una aplicacion a media para la impresora que pretendas usar.
supongo que habras visto ya esto
http://www.b4x.com/android/forum/threads/bluetooth-printing-via-spp.17692/page-3#post-179140
pero te lo voy a resumir tendras que hacer como en MSDOS cuando los hombres eramos hombres y controlamos una impresora via codigos de Escape (ESC) eso suponido que tengas una EPSON o compatible.
tambien es verdad que en aquella epoca solo habia dos protocolos el de Epson y el de IBM.
has pensado entregar el albaran al cliente en formato electronico por ejemplo PDF via email.
yo en mi empresa lo hacemos asi.
costo al principio pero ahora va todo sobre ruedas.