Hola, la idea es que con ese link abras directamente google maps. Para eso debes trabajar con Intents.
Una forma posible es esta:
Dim i As Intent
i.Initialize(i.ACTION_VIEW,"https://maps.google.com/maps?f=q&q=37.603846,-0.977221") 'En el segundo parametro iria el link que obtienes dps de interceptar el SMS
StartActivity(i)
Te preguntará con que quieres abrir el link, si con el navegador, o la aplicación google maps. Si deseas que siempre abra la aplicación, en el recuadro que aparece la puedes marcar como predeterminada y nunca más te volverá a preguntar.
Si deseas que no te pregunte nunca con qué abrirla (ni la primera vez), y abrir directamente la aplicación deberias darle una mirada
esto. Ahi te explican como armar el Intent para abrir directamente la aplicación. Básicamente deberias parsear tu string y obtener la latitud y longitud, y armar el intent como lo explican ahi.
Espero que te sirva, saludos.