hay dos modos que uso desde hace un tiempo para QR y Codigos de Barra..
el primero y mas antiguo es usando una libreria que se llama ZxingBarcodeScanner, en este link encontraras ejemplos de uso y por supuesto la libreria para descarga. Funciona muy bien. https://www.b4x.com/android/forum/t...de-scanner-that-is-100-embedded-in-b4a.63764/