Gracias. Estoy usando como te decía GPS_LocationChanged y cada vez que cambia la localización, guarda las coordenadas en la tarjeta y dibuja una línea uniendo los puntos.
Hasta ahí sin problemas, pero cada poco tiempo se salta la aplicación,por eso preguntaba si había alguna otra forma de hacerlo porque no entiendo por qué se interrumpe.
Saludos.