There is no direct api for detecting that when the outgoing call answered, but yes Its possible only in Rooted phones Since Android 5.0 this is possible for system apps. But you need to use the hidden Android API.
Traduzione:
Non esistono API dirette per rilevare se viene risposto ad una telefonata in uscita, ma è possibile con telefoni "rootati", dalla versione Android 5.0. Ma si deve utilizzare l'API Android nascosta.
Se ti va bene anche solo da Android 5.0 in su e, soprattutto, solo su telefoni rootati, si dovrà adattare per B4A questo codice Java:
http://stackoverflow.com/questions/13134331/cannot-detect-when-outgoing-call-is-answered-in-android