es gibt eine App im GooglePlay Store namens "ADV Screen Recorder", die macht genau das was Du suchst.
In den Einstllungen der App knnst Du u.A. auch auswählen, ob der Touch angezeigt werden soll oder nicht.
Hier ist das Video vom aufgenommenen Handyscreen dann per Videosoftware gedreht worden und auf einen Hintergrund (hier: das Handy drumherum) projeziert worden.