Hola Gustavo
Supongo que lo que quieres hacer es poner un icono de programa para que este aparezca en la pantalla principal de tu tablet, en el menu "Project" seleccionas "Choose Icon", y ahí le pones el icono de programa que quieras que salga. El tamaño puede ser 50 x 50 pixels.
Si no es esto lo que quieres me lo dices, por que agregrar una imagen al activity en codigo es asi:
Dim MiImagen As ImageView
MiImagen.bitmap = LoadBitmap(FileDirAssets,"NombreImagen.jpg") ' la ruta y nombre de tu imagen
Activity.AddView(MiImagen,left,top,width,height) ' le das los valores de posicion, el alto y ancho
Lo puedes hacer en diseño:
Menu "Designer"
Crear la imagen en la pantalla Designer, entra en la opción Add View y añade un ImageView.
En el boton "Add Images" busca tu imagen y añadela.
En "Image Files" (propiedades del ImageView) selecciona la imagen que añadiste.
Posiciona la imagen donde quieras, la mueves el la pantalla "Abstract Designer" o en la pantalla "Designer" pones el top, left, etc
Salva el Layout con el nombre que quieras
Luego en la pantalla Designer, en la opción "Tools/Generate Members" marca el general de la imagen, y si vas a emplear algun evento tambien.
Saludos:
Jesús