Devi scaricare e installare tutto da zero e configurare come descritto nei passaggi della guida di installazione quì
https://www.b4x.com/b4a.html
Se non devi pubblicare sul market poi puoi comunque continuare a gestire le tue app come hai sempre fatto.
Ma il nuovo Java e il nuovo SDK sono necessari al funzionamento di B4A.
E di tanto in tanto vanno riscaricati da zero, quando la nuova versione di B4A ne ha necessità.
Presumo che devo quindi modificare nel manifest android:targetSdkVersion="36"
Questa è una cosa che ti serve solo se pubblichi sul market.
Per ora credo sia sufficiente la 35, poi sarà google ad avvisarti quando sarà obbligatorio passare alla 36.
Se invece usi le tue app privatamente puoi mettere anche 26 che non ci sono problemi.
Per quanto riguarda i blocchi e le restrizioni di google c'è da imparare a gestirli e conviverci perchè se la tua app andrà su telefoni molto recenti dovrà rispondere ai requisiti da loro richiesti.
Da Android 35 le app vanno per forza a Full Screen (per ora evitabile con una modifica al Manifest, ma prima o poi lo vieteranno), quindi finiscono sotto la barra di stato in alto e sotto i comandi soft touch in basso, e da Android 36 sarà obbligatorio gestire la rotazione dello schermo perchè (se non ho capito male) il sistema la ruoterà anche se tu non vuoi.