Di questo errore ne ho già sentito parlare però non sono sicuro di quello che ti dico, per cui prendila un po' con il beneficio del dubbio.
Mi sembra di aver già letto qualche cosa a riguardo scritto proprio da Erel, dove dice che in modalità Debug alcuni thread (tra cui potrebbe esserci proprio l'HTTP server) vengono comunque eseguiti sul thread main, mentre poi in fare di Release ogni servizio gira sul proprio thread.
L'errore sembra essere che il servizio HTTP cerca di scrivere o leggere da un oggetto visuale posizionato su di un layout (ad esempio una Label o un TextBox) ma non essendo sullo stesso thread non possono interagire uno con l'altro.
Sergio