Italian Stampa di un canvas!

Vorrei stampare su un etichettatrice wifi un piccolo canvas creato in runtime..
avendo installato l'etichettatrice wifi poi creato il canvas nella activity come lo stampo?
canvas.print non esiste!
devo installare un drivere sterno? devo aggiungere qualche libreria?

Stavo vedendo un po'di esempi ma parla sempre di stampe su PDF
io dovrei stampare su etichetta termica usando la brother ql-710w
da quello che vedo devo interfacciarmi con la l'oro sdk?
Qualcuno saprebbe darmi dei consigli?