Hallo Uli, GPX Dateien sind als XML Dateien relativ leicht zu lesen, selbst wenn man sich nicht mit XML beschäftigen will. Du kannst sie mit einem Editor öffnen und findest die Koordinaten direkt lesbar. Um deine Idee umzusetzen, müsstest du nur die Differenz zwischen den Waypoints und deiner Zielposition bilden; die geringste Summe der X und Y Differenz ist der näheste Punkt. M. W. müssste aber eine Achse etwas anders gewichtet werden, es könnte aber für einfache Zwecke schon reichen.