Logré instalar APK en un Android TV, explico los pasos a continuación.
1. Verificar que la TV tenga Android TV con PlayStore
2. Activar el modo programador presionando repetidamente en Versión de Compilación (hay muchos tutoriales en youtube)
3. Desactivar el Play Protect en el PlayStore
4. Formatear un USB es Fat32 y volcar el APK. Si no funciona, se puede montar un servidor FTP en la pc y acceder desde un navegador en la TV y descargar el APK en la carpeta compartida por el FTP. ** Verificar que ese navegador web de la TV tenga permisos de almacenamiento, para ello hay que ir la configuración de la TV, en apps, buscar la app del navegador y entrar en el apartado permisos y activar el almacenamiento
5. Descargar el CX File Explorer en la TV y buscar el APK e instalar... Pedirá que actives unos permisos.
*** El APK instalado NO aparecerá en la pantalla principal, por lo que se deberá abrir desde configuración en el apartado de APPs. Supongo que habría que habilitar por código el cual no he encontrado.
Gracias
f0raster0 por la ayuda.