Che sappia io non è attualmente supportata da B4A, ma so che Embedded Artists fornisce abbondante codice in java per poterci lavorare.
Credo che con un wrapper in java se ne salti fuori.
L'unico difetto di EA è che ai comuni mortali il codice lo fornisce solo con le schede che comperi.
Il fatto è che con quei micro io ci lavoro tutti i giorni, per cui ho compilatore, jtag e anni di esperienza e sono micro che sono anni luce avanti rispetto agli atmega.
E' una cosa che ho in programma di comperare entro un paio di mesi (ammesso che non riesca a recuperare il codice in qualche altra maniera, cosa sulla quale comunque conto parecchio), per cui prometto di tenere informati.