'++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
'+ Inicializa el Puerto Serie 1 del Codificador +
'++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
'
Pinos del Puerto Serie 2
X1.Inicializar(1,TX1.MODO_SALIDA)
RX1.Inicializar(3,RX1.MODE_INPUT_PULLUP)
'Inicializa Puerto Serie 1
RunNative("SerialNative0", Null) ' Puerto Serie del VF
Inicializa Puerto Serie 1
PS1.Inicializar