Android Question How to Call Method filterrssi In this class with javaobject ?

[mike1967]

#IF JAVA

public class KalmanFilter {

    private double x_hat; // Stato stimato
    private double P_hat; // Matrice di varianza dello stato stimato
    private double Q; // Matrice di rumore del processo
    private double R; // Matrice di rumore del misuratore

    public KalmanFilter(double x0, double P0, double Q, double R) {
        x_hat = x0;
        P_hat = P0;
        this.Q = Q;
        this.R = R;
    }

    public double update(double z) {
        // Calcola la predizione
        double x_hat_pred = x_hat;
        double P_hat_pred = P_hat + Q;

        // Calcola il guadagno del filtro
        double K = P_hat_pred * R / (P_hat_pred * R + Q);

        // Aggiorna lo stato
        x_hat = x_hat_pred + K * (z - x_hat_pred);

        // Aggiorna la matrice di varianza dello stato
        P_hat = (1 - K) * P_hat_pred;

        return x_hat;
    }

public  double filterrssi (double rssi) {
  

// Crea un filtro Kalman
KalmanFilter filter = new KalmanFilter(0, 1, 0.5d,0.125d);

// Applica il filtro al valore  RSSI
   double x = filter.update(rssi);

// Stampa la stima dello stato corrente
return x;
}

}

#END IF

 

[Daestrum]

Probably like

1, Create the object

Dim KalmanFilter As JavaObject
KalmanFilter.InitializeNewInstance(**yourPackageName**.KalManFilter",array(x0, P0, Q, R))

2, Call the method

Dim result As Double = KalmanFilter.RunMethod("filterrssi",array(rssi))

 

[sirjo66]

Hi Mike,
your JAVA code is very very simple, I think that you can also write it all in B4X language

Ciao Mike,
il codice JAVA che hai postato è molto semplice, secondo me puoi riscriverlo completamente in linguaggio B4X, se hai bisogno chiedi pure nel forum italiano